Tüm ciddi trafik kazalarının yaklaşık %25'i sürücü yorgunluğundan ve sonuç olarak araç kullanırken uykuya dalmaktan kaynaklanır. Uzun yolculuklarda, özellikle geceleri ve monoton yol koşullarında uykuya dalma riski en fazladır. Uygulama, dört saatlik sürekli sürüşten sonra, sürücünün tepkisinin sekiz saat sonra - altı kez yarıya düştüğünü gösteriyor.

Yorulma kontrol sistemi, sürücünün fiziksel durumunu izler ve belirli sapmalar tespit ederse, sürücüyü durup dinlenmesi gerektiği konusunda uyarır. Sürücü yorgunluğunun nasıl değerlendirildiğine bağlı olarak üç tür sistem vardır. Birincisi, sürücünün hareketlerini kontrol etmeye, ikincisi - arabanın hareketini kontrol etmeye, üçüncüsü - sürücünün bakışlarını kontrol etmeye dayanıyor.

Mercedes-Benz, sistemi 2011'den beri araçlarına kuruyor Dikkat Yardımı, sürücünün eylemlerinin kontrolünün birçok faktöre dayandığı: sürüş tarzı, sürüş davranışı, kontrollerin kullanımı, hareketin doğası ve koşulları vb..

Attention Assist tasarımı, direksiyon simidi sensörü, kontrol ünitesi, uyarı ışığı ve sürücü uyarı kornasını entegre eder. Direksiyon simidi sensörü, direksiyon simidini çevirerek sürücünün hareketlerinin dinamiklerini algılar. Sistem, çalışmasında diğer araç sistemlerinin sensörlerinden gelen giriş sinyallerini de kullanır: motor kontrolü, yön dengesi, gece görüşü, fren sistemi.

Kontrol ünitesi giriş sinyallerini işler ve şunları belirler:

• sürüş tarzı ( 30 dakika boyunca hız, boylamsal ve yanal ivme analizi. hareket başladıktan sonra);
• sürüş koşulları ( günün saatinin analizi, yolculuk süresi);
• kontrolleri kullanarak ( fren kullanımının analizi, direksiyon kolonu anahtarları, kontrol panelindeki düğmeler);
• direksiyon simidi dönüşünün doğası ( hız, ivme analizi);
• yolun durumu ( yanal ivme analizi);
• arabanın hareketinin doğası ( boyuna ve yanal ivme analizi).

Hesaplamalar sonucunda, sürücünün hareketlerindeki ve aracın yörüngesindeki sapmalar belirlenir. Gösterge paneli ekranında mola verilmesi gerektiğine dair bir alarm mesajı görüntülenir ve sesli bir sinyal verilir. Sinyallerden sonra sürücü durmazsa ve uykulu bir durumda sürmeye devam ederse, sistem sinyalleri her 15 dakikada bir tekrarlar. Sistem 80 km/s hızla devreye giriyor.

Attention Assist sisteminden farklı olarak, sistem Sürücü Uyarı Kontrolü, DAC Volvo'dan yalnızca yoldaki araç hareketinin karakterini kaydeder. Öne bakan bir video kamera, aracın şeritteki konumunu kaydeder. Ayarlanan hareket parametrelerinden sapma, sistem tarafından sürücü yorgunluğunun başlangıcı olarak kabul edilir. Sürücünün durumuna bağlı olarak sistem iki uyarı seviyesi uygular - "yumuşak" ve "sert". Seviyeler, ses sinyalinin ses seviyesi ve tonuna göre farklılık gösterir. DAC sistemi, Şeritten Ayrılma Uyarı sistemi ile birlikte çalışır ve yapısal elemanlarına dayanır. Sistem 60 km/s hızla devreye giriyor.

General Motors, sürücü yorgunluğunu değerlendirmek için bakış izlemeyi uyguluyor. Hazır teknoloji esas alınır Makineleri Görmek havacılık, demiryolu taşımacılığı, taş ocakçılığı, ticari yük taşımacılığında kullanılan . Özel bir blok, göz açıklığının derecesini ve sürücünün bakış yönünü kontrol eder. Sürücü dikkatsizlik, yorgunluk veya uyuşukluk tespit ederse, sistem durma ihtiyacı konusunda uyarır.

Sürücü yorgunluğunu izlemeye ek olarak, sistem belirli araç fonksiyonlarını yönlü bir bakışla (bakarak) etkinleştirmek için kullanılabilir. Ayrıca sürücü şerit değiştirirken dikiz aynasını kullanmazsa sistem ona bu eylemin gereğini hatırlatacaktır.

Araba sürerken uykuya dalmanın birçok ciddi kazanın nedeni olduğu onun için bir sır değil. Yolculuk süresi 4 saati aşarsa, sürücünün tepki süresi birkaç kat artar ve günün karanlık saati de rol oynayabilir. Otomobil üreticilerinin bu konuya ne gibi çözümler sunduğuna bir göz atalım.

Sürücünün durumunu (uyuyakalmış olup olmadığını) izleyen en basit cihazlardan biri kulak kepçesine takılı ve bir bluetooth kulaklığa benziyor. Ayakta veya otururken uyuyakaldıysanız, uykuya daldığınızda başınızın biraz öne eğildiğini bilirsiniz. Cihaz, ileri eğim açısının belirli bir derece değiştiğini algılarsa, bip sesi çıkarır. Uyuyan sürücüyü korkutmamak ve aynı zamanda onu uyandırmamak için sinyalin hacmi sınırlıdır. Cihazın sürücüyü uyandıracağı açı ayarlanabilir ve bunun bazı nedenleri vardır, örneğin, sürücü, sürücüden gelen şarkının ritmine göre başını sallamaktan hoşlanıyorsa, cihazın çalışmaması için. radyo veya sürücünün kafası uykuya daldığında çok hafif sapıyor.
En ilkel anti-uyku sistemini inceledik, sanırım birçoğu gelişmiş otomobil üreticilerinin bu sorunu nasıl çözdüğüyle ilgilenecek.
Sahip olmak Mercedes-Benz böyle bir sistem denir Dikkat Yardımı, araç motor kontrol ünitesi ve direksiyon simidi açı sensörünü kullanarak sürücünün sürüş tarzını belirler ve buna göre değişmesi durumunda sesli ve ışıklı sinyal verir.
Sistemin ne tür bilgileri analiz ettiğini sıralayalım:

• Günün Zamanları;
• gezinin süresi;
• kontrol panelindeki düğmeleri kullanma sıklığı;
• direksiyon simidi hızı ve ivmesi;
• fren pedalını kullanmak;

Bu, sistemin analiz ettiği parametrelerin tam listesi değildir, ancak nasıl çalıştığını anlamak için yeterlidir.
LexusÖn panele, davranışı değil, sürücünün yüzünü izleyen ve uykuya daldığında onu uyaran bir kamera yerleştiriyorlar.
Volvo- sistem Sürücü Uyarı Kontrolü, kamera yardımıyla aracın şeritte sıkı bir şekilde hareket ettiğini izler ve sallanma durumunda aracın rotasını düzeltir ve sürücüyü uyarır.
Saab sürücünün gözlerinin hareketini izleyen ve sürücü tepki vermezse gösterge panelinde bir mesajla onu uyaran iki kamera kullanır, bir bip sesi duyulur.
Özellikle video kameraların kullanıldığı sistemlerde bu sistemlerin fiyatları yüksek olmasına rağmen faydaları fiyatlarının önüne geçmektedir. Prensipte böyle bir sistem, ister kamyon şoförü, ister şehirlerarası otobüs şoförü, ister komşu bir şehre gitmeye karar veren bir araba tutkunu olsun, uzun yolculuk yapan her sürücü için faydalı olacaktır. Bu arada, sürücünün davranışını izleyen bir kameranın kullanıldığı bazı sistemlerde, örneğin uzun huzmeyi veya başka bir cihazı açmak için kameraya bakabilirsiniz, işlevsellik üreticiye bağlıdır. 05.03.2018

Yorulma kontrol sistemi nasıl çalışır?

Modern araçların yaratılmasına, kullanımlarının rahatlığını amaçlayan fonksiyonların tanıtımı eşlik ediyor. Direksiyon başında oturan kişinin yorgunluk derecesini kontrol eden cihazlar olan Attention Assist ve DAC, otomobil üreticileri tarafından geliştirilmiş ve piyasaya sürülmektedir. Üniteyi kontrol etmek için fiziksel çabanın seviyesini izlerler, dinlenmek için durma ihtiyacının sinyalini verirler. Peki, sürücü yorgunluğu izleme sistemi farklı otomobil üreticileri için nasıl çalışıyor?

Sürücü yorgunluk kontrolünü düzenlemek için temel parametreler

Süreç, yaratılan koşullara bağlı olarak üç katlıdır.

Aracın güvenliği kontrol edilir, sürücünün gözleri kontrol edilir. Son yedi yıldır, çeşitli modelleri duyuran Mercedes-Benz otomobil endişesi, onları, aracı kullanan kişinin davranışını izleyebilen Attention Assist kurulumuyla donatıyor. Sürüş işlemleri, direksiyon simidi uygulaması kaydedilir, araba sürüş alışkanlıkları ve direksiyon hareketinin kişiliğini karakterize eden diğer spesifik parametreler analiz edilir.

General Motors, Seeing Machines algoritmalarını kullanarak bunu kamyonlara, raylı yollardaki tekerlekli araçlara uygulamış ve gelişmiş açık ocak maden işletmelerinde kullanmaktadır. Yerleşik özel ünite, sürücünün gözlerinin açıklığını, hareket üzerindeki konsantrasyonunu, yol yüzeyinin durumunu izleyerek kontrol eder.

Örneğin Skoda Kodiak sürücü yorgunluğu kontrol sistemi, sürücünün direksiyon simidi sensörünün, pedal frekans kaydedicisinin göstergelerini kullanır. Güçlü, dikkatli bir sürücünün ortalama değerleri uygulanır. Gerçek ve numune sonuçları arasındaki farklar yorgunluğu gösterir.

Uygulanabilir seçenekler, hareketli makinenin bireysel işlevlerini kontrol etmek için kullanılabilir. Gözlerin yönlülüğü, kontrol panelindeki bireysel göstergeleri manipüle etmenizi sağlar. Sollama sırasında aynaya bakma unutkanlığı, dönüşlerde yerleşik hatırlatma sistemi tarafından bu eylemin gerekliliği düzeltilecektir.

• Dubinin Alexander Alexandrovich, bekar, öğrenci
• Volzhsky Politeknik Enstitüsü
• Moiseev Yuri Igorevich, Bilim Adayı, Bölüm Başkanı
• Volgograd Devlet Teknik Üniversitesi, Volzhsky Politeknik Enstitüsü (şube)

• SİNYAL
• TÜKENMİŞLİK
• SÜRÜCÜ
• YORGUNLUK TESPİT SİSTEMİ

Bu makalede, sürücü yorgunluğu algılama sistemi anlatılmaktadır. Mevcut sorunu ortadan kaldırabilecek ekipmanın modernizasyonu için bir çözüm önerilmiştir.

• Binek araçların kontrol sisteminde takograf kullanımının özellikleri
• Dizel motorun iş akışını sıkıştırılmış gazla çalışacak şekilde uyarlamak için yöntemlerin geliştirilmesi
• Binek otomobil motoruna turboşarj takma yeteneği
• Onarım süresini azaltmak için bir takograf kullanarak otobüs arızaları hakkında bir veri iletim sisteminin geliştirilmesi

Hepimiz çok iyi biliyoruz ki, sürücü yoldaki trafikte ana figürdür, "yol" ve "araba" gibi bileşenleri karşılaştırıyorum, çünkü kazaların çoğu sürücüden, yani tüm araba kazalarının üçte ikisinden kaynaklanıyor. Sebeplerden biri, sürüş yapan kişinin psikofizyolojik durumudur. Elbette deneyimli sürücüler, uzun bir yolculuğa çıkmadan önce ve yolculukları sırasında kendilerini nasıl neşelendireceklerinin günlük püf noktalarını bilirler. Ancak çoğu zaman tüm bu teknikler 4 saatten fazla çalışmıyorum ve ayrıca, örneğin, 12 saatten fazla direksiyon başında olmanız gereken başka bir şehirde bir yerde yalnız sürüyorsanız. Kendini bilen, monoton bir yol, titreyen ağaçlar, tüm bunlar sürücünün dikkatini, tepkisini etkiler. Araba kazalarının %25'inin direksiyon başında uyuyakalan sürücüler olduğunu belirtmekte fayda var. Elbette her şey tek bir sürücüye ve onun durumuna indirgenemez. Yol koşulları, araç arızaları, trafik ışığı arızaları. Ama yine de, sürücünün durumuna dönmek istiyorum.

Onlara ayak uyduran otomobiller ve teknolojiler için piyasayı analiz ettikten sonra, sürücü yorgunluğunu belirlemek için özel sistemler var. Sürücünün yorgunluk kontrol sistemi, sürücünün psikofizyolojik ve fiziksel durumunu izler, hareketi analiz ederken belirtilen sistem tarafından normdan bir sapma tespit edildiğinde, SOUV sürücüye durması veya dinlenmesi gerektiğini bildirir. Yorgunluğu tanımak için üç ana sistem vardır: sürücü yorgunluğunu belirlemek için bir sistem, vücudun biyometrik parametrelerini izlemek için bir sistem ve kronik hastalıkların alevlenmelerini izlemek için bir sistem.

Amaçları, sürücüyü yorgunluğu hakkında bilgilendirmektir. Bu tür birçok cihaz var ve hepsi farklı şekillerde çalışıyor. Sürücü standartlarından saparken, onu ses ve ışık sinyalleriyle fiziksel, yani bir tehlikeyi belirledikten sonra bilgilendiren SOUV cihazları vardır, örneğin koltuklar titremeye başlar. Yine sürücü standartlarından sapma durumunda aracın kontrolünü ele alan ve otonom modda çalışan sistemler var. Sürücü yorgunluğu algılama sisteminin çalışması “şek. 1".

Şekil 1. Sürücü yorgunluğu algılama sisteminin çalışması

Sürücünün yorgunluk algılama sistemine yönelik cihazların çoğu otonom olarak çalışır ve aracın BMU'suna bağlı değildir.

Bu cihazlar araca kolayca bağlanır. Sürücünün önüne kurulan, duyusal sinyaller veren, bir kişinin durumunu, baş pozisyonunu, göz kapaklarını ve göz bebeklerini izleyen sistemler ve ayrıca video izleme sistemleri vardır.

Kişinin kendisiyle doğrudan temas eden SAÜ'ler vardır, yani kola takılan ve kalp atış hızı ve vücut ısısını kullanarak durumunu kontrol eden bir bileklik.

Stopsleep adlı bir cihaz, cildin iletkenliği hakkında bilgi okuyan sensörler kullanarak bir kişinin durumunu izler.

Tüm bu cihazlar, eğer sürücü normdan saparsa, onu bu konuda bilgilendirir, ancak sinyaller ve ışıklar dışında cihaz, araba ile ilgili herhangi bir işlem uygulamaz.

Bu sorunla bağlantılı olarak aracın BSU'su ile ilgili olmayan cihazların çalışmasını etkileyecek değişiklikler yapmak istiyorum.

Bir takogrof örneğini düşünün, Atol Drive 5.

Bu cihaz, verileri işleme ve kontrol modüllerine iletmek için hem kablolu hem de kablosuz teknolojiyi destekler.

CJSC "İzmeritel-Avto" tarafından üretilen "TCA-02NK".

İhlaller kaydedilir ve çeşitli ihlallerle ilgili uyarılar görüntülenir (hız limiti, işçilik süresinin aşılması, günlük toplam sürüş süresi, chip kartların çalıştırılması ve çok daha fazlası). Yerleşik yazıcı, tüm parametreleri termal kağıda yazdırmanıza olanak tanır ve bilgi ekranı, referansınız için aynı bilgileri görüntüler. "Drive 5" ATOL tarafından üretilmiştir.

Bir örnek “şek. 2"

Şekil 2. Takograf Atol "DRIVA 5"

Avantajlar: SKZI ve pilin hızlı değiştirilmesi için cihazda bir kapağın bulunması; bakım sırasında ekipman arıza süresini en aza indirmenize olanak tanır; Sürücünün kendisi tarafından ayarlanabilen arka ışığın 10 rengi ve parlaklığı; baskı mekanizmasının optimal tasarımı - yazıcı, piyasadaki cihazlar arasında en yüksek baskı hızına sahiptir; 2 sim kartla çalışma desteği; genişleme yuvası, diğer yerleşik cihazlarla arayüz oluşturmak için evrensel çözüm.

Takografın temel amacı sürücü kaynaklı tehlikeli kazaları önlemektir. Böyle bir cihaz sayesinde sürücü hız sınırını aşmayacak ve yorgun bir halde direksiyon başına geçmeyecektir.

Takografı, yani çalışmasının algoritmasını iyileştirmenin gerekli olduğuna karar verdik. Sistemin algoritmasını ele alalım.

Sürücünün gözbebeğinin boyutunu okuyan bir kızılötesi sensörle birlikte bağlanan takografın yükseltilmiş modelinin nasıl çalıştığını açıklayalım. Çalışma prensibi Şekil 3'te gösterilmektedir.

Şekil 3. Takografın algoritması.

Kontağı açtıktan sonra, elektronik kontrol ünitesi sistem kontrolünü başlatmak için takografı iletir. Sistemi kontrol edip aracın hareketini başlattıktan sonra yorgunluk algılama sistemi yani kızılötesi sensör devreye giriyor.

Sensör, sürücünün normdan saptığını algıladığında, sevk memuruna sürücünün uykuya daldığına dair bir sinyal gönderir. Daha sonra sevk memuru bu sorunu ortadan kaldırmak için önlemler alır.

Standart takogrof Algoritmasını analiz ettik ve daha sonra yoldaki güvenliği, sürücünün kendisini, yolcuları ve tüm karayolu trafiğindeki katılımcıları artıran değişiklikler yaptık.

SAWS hakkında topladığım bilgilere göre bu sektördeki gelişmenin durmadığını söyleyebiliriz. Bilim adamları ve geliştiriciler, sürücüyü çeşitli sistemlerle korumaya çalışıyorlar ama unutmayalım ki sonuçta bir kişi araba kullanıyor ve yoldaki güvenlik ona bağlı. Her sürücünün mesleğine sorumlulukla davranmasını ve direksiyonda elinde oturmanın sadece kendi hayatı değil, aynı zamanda yolcuların hayatı olduğunu açıkça anlamasını istiyorum.

bibliyografya

1. Sürücü yorgunluğu algılama sistemleri. Suslinnikov A. [Elektronik kaynak].
2. http://systemsauto.ru/active/drowsiness_detection_system.html
3. Stopsleep [Elektronik kaynak] .- http://savepearlharbor.com/ (tedavi tarihi 02/06/2017) adlı bir cihaz.
4. Takograf: markalar ve modeller [Elektronik kaynak]. - URL: http: postebor.ru/taxografy/cifrovye-taxografy/taxograf-continental-vdo-dtco-3283/ (erişim tarihi 6 Şubat 2017).
5. Moiseev Yu.I., Popov A.V., Rybanov A.A., Surkaev A.L. // Bir araçta sürücü yorgunluğunu belirlemek için kendi kendine öğrenen bir sistem sunarak yol güvenliğini artırma // bir dergi makalesi // Motorlu taşıma işletmesi. - 2016 S. 5-8
6. Izustkin A.E., Poluektov M.V., Moiseev Yu.I. // Takograf ile donatılmış araçların çalıştırılmasının verimliliğinin arttırılması // konferans tutanaklarında yer alan makale - 2016 S 171-172

En etkili sürücü izleme sistemleri, Dikkat Asistanı, Sürücü Uyarı Kontrolü ve Görme Makineleridir. Amaçları, insan vücudundaki değişiklikleri zaman içinde tespit etmek ve raporlamaktır.

Makalenin içeriği:

Özellikle geceleri monoton bir yol veya uzun araba yolculukları sürücü yorgunluğuna yol açar. Sonuç olarak, tepkisi azalır ve yorgunluk artar. Bu, vücudun yüke dayanamamasına ve sürücünün uykuya dalması gerçeğine yol açar. Bu çok sayıda ciddi kazaya yol açar.

Bu gibi durumların önüne geçmek için sürücü yorgunluğunun seviyesini izleyen ve kontrol eden sistemler geliştirdiler. Bu, 3 gösterge kullanılarak yapılabilir. İlk durumda, sürücünün hareketleri, ardından arabanın hareketi ve son olarak da sürücünün görünüşü gözlenir.

Dikkat Yardımı

Attention Assist sistemi, birkaç parametre ve öğe kullanarak kontrol gerçekleştirir. Bu sistem, Alman Mercedes-Benz markasının aracına yerleştirilmiştir. Attention Assist sistemi, her biri belirli bir yorgunluk göstergesinden sorumlu olan birkaç sensörden oluşur. Bunlar direksiyon simidi, motor veya fren sistemi gibi sensörlerdir. Ana olanlardan biri kontrol ünitesi sensörüdür.

Birçok gösterge için sürücünün fiziksel durumunu izler. Her şeyden önce, sürüş stilini, yani hızı kontrol eder. Sonraki göstergeler, arabanın hareket ettiği koşullardır. Burada seyahatin süresini ve ne zaman, günün hangi saatinde gerçekleştiğini kastediyoruz.

Fren sistemi ve direksiyon kolonu anahtarları, yine sistem tarafından kontrol edilen kontrol sistemine aittir. Son olarak, ivme kontrol edilir, yani yanal ve boyuna.

Mevcut durumu izleyen sistem, orijinal ile karşılaştırır. Göstergeler normdan önemli bir sapmayı işaret ederse, bir ses sinyali açılır ve ekran panelinde "Dikkat Asistanı: Duraklat" mesajı görüntülenerek sürücüyü durması için uyarır.

Uyarı yoksayılırsa her 15 dakikada bir alarm verilir. Sistem 80 km/s hızdan itibaren devreye giriyor. Hız, manevra kabiliyeti ve diğer parametrelerin analizi, hareketin başlamasından 30 dakika sonra gerçekleşir, çünkü çoğu zaman bu, uzun mesafelerde hareket etmek için tam olarak ne kadar zaman gerektiğidir.

Sürücü Uyarı Kontrolü (DAC)

Bir sonraki kontrol sistemi Driver Alert Control, İsveçli otomobil şirketi Volvo tarafından oluşturuldu. Burada ilke, aracın hareket etme şekli aracılığıyla sürücünün durumunu izlemeye dayanmaktadır. Bunun için Volvo otomobile, yoldaki sürüş davranışını izleyen özel bir video kamera yerleştirilmiştir. Yörünge, direksiyon simidi sensörü ve şerit izleme kullanılarak değerlendirilir ve değiştirilir. İkinci video kamera, sürücünün dış durumunu, yani gözlerin hareketini izler.

Fazla çalışma durumu tespit edilirse, sistem sürücüyü bir sinyal ve “Sürücü Uyarısı” mesajıyla uyarır. Mola zamanı". Sistem 60 km/s hızla çalışmaya başlar.

Makineleri Görmek

Sürücünün durumunu izleyen en son sistem, İngiliz markası Jaguar'da uygulanan Görme Makinesi'dir. Bu teknolojinin sadece araba kullanma durumunda değil, diğer alanlarda da kullanılması dikkat çekicidir. Sistem, yalnızca sürücünün harici fiziksel durumunun izlenmesi üzerine inşa edilmiştir. Dahili kamera, gözlerin konumunu ve yönünü kaydeder.

Gösterge normdan saparsa, sistem bir sinyal ve özel bir mesajla sürüş sırasında yorgunluk ve uykuya dalma olasılığını bildirir.

Bu teknolojinin mükemmelliği, sürücü güneş gözlüğü taksa bile etkinleştirilmesidir. Bu sistem ayrıca ek parametreler içerir. Örneğin, sistem dikiz aynasına dikkat edilmediğini algılar. Bu durumda, sürücü bu eylemin bir hatırlatıcısını alır.

Sürücü takip sisteminin videosu: